Aires Pinheiro iniciou os seus estudos musicais na Escola de Música Vasco da Gama de Fornelo. Aos catorze anos dedicou-se ao estudo da guitarra como autodidacta, recebendo paralelamente aulas de solfejo com o Professor Carlos Costa.Estudou com o Professor Mário Adélio Amorim na Academia de Música de S. Pio X de Vila do Conde, concluindo o Curso Complementar de Guitarra com a classificação final de 20 Valores. Durante o seu percurso nesta Academia, foi bolseiro da Fundação Dr. Elias de Aguiar.Em 1999, obteve o 1º Prémio do Concurso Nacional de Guitarra Legatto.Participou em Masterclasses sob orientação de Artur Caldeira, Paulo Vaz de Carvalho, José Pina, Margarita Escarpa, Julius Kurauskas, Ken Murray, Josef Zsapka, Gunnar Spjuth, Franz Haslaz, Betho Davezac, Alberto Ponce e Leo Brouwer.Concluiu na Escola Superior de Música e das Artes do Espectáculo do Porto (ESMAE) o Bacharelato e a Licenciatura em Guitarra sob a orientação do Professor José Pina. Obteve o grau de Mestre em Ensino da Música - Guitarra pela Universidade de Aveiro sob orientação do Professor Doutor Paulo Vaz de Carvalho.Integra o Corpo Docente das Escolas de Ensino Artístico Especializado: Companhia da Música (Braga) e Academia de Música de S. Pio X de Vila do Conde. É regularmente convidado a orientar masterclasses e a realizar conferências sobre temáticas relacionadas com a guitarra. Alguns dos seus alunos têm sido premiados em competições nacionais e internacionais de Jovens Músicos. Actualmente frequenta o Programa Doutoral em Música – Área de Estudos em Performance da Universidade de Aveiro.