Sara Claro nasceu em 1986, na cidade do Porto. Iniciou os estudos de Formação Musical e Piano aos 8 anos ingressando um ano depois no Conservatório de Música Calouste Gulbenkian de Braga. Estudou piano com Maria Augusta Clavel Leite de Castro, sendo também membro do Coro do Conservatório de 1995 a 2003. Em 1998 foi solista num concerto com a Orquestra do Conservatório, sob a direcção do Maestro António Baptista.
Na transição para o ensino secundário optou pela área de Composição, sob a orientação de Paulo Bastos, onde teve o primeiro contacto com Música Electroacústica e Composição Livre.
Em 2003 ingressou no curso de Composição na Escola Superior de Música de Lisboa (ESML), concluindo a licenciatura em 2007, com nota final de 19 valores. Estudou com vários compositores de destaque na música contemporânea portuguesa como Luís Tinoco, Carlos Caires, Christopher Bochmann, entre outros.
Enquanto aluna da ESML participou na organização de vários eventos, como os concertos “Peças Frescas”, divulgadores da nova música portuguesa, e dos IV e V Festivais de Música de Escola Superior de Música de Lisboa, apresentando obras suas na maioria dos concertos.
Em 2004 realizou a banda sonora da curta-metragem “E Se Eu Fosse Lá Abaixo Rir Um Bocado”, realizada por Samuel Amaral.
Em 2007 recebeu uma encomenda do Prémio Jovens Músicos / Antena 2 e foi seleccionada para o Atelier de Leitura para Jovens Compositores da Orquestra do Algarve. Em Setembro do mesmo ano foi a mais jovem compositora a ter tido um obra estreada pela OrchestrUtopica, num concerto inserido no ciclo Festival Expresso Oriente, na Culturgest. Foi também compositora convidada no CD da pianista Olga Prats, lançado em Dezembro de 2007.
Em 2008 foi seleccionada para o II Atelier de Leitura para Jovens Compositores da Orquestra do Algarve. A convite da Associação Ricercare escreveu uma obra para coro e orquestra de cordas, estreada em Julho de 2008 pela Sinfonietta de Lisboa e Coro Ricercare.
As suas peças “Variação”, “Meeting” e “Nove Pequenas Peças - Nos. 7 e 9” estiveram inseridas na instalação sonora do Pavilhão de Portugal da Expo Saragoça 2008.