Daniel Martinho nasceu a 13 de Dezembro de 1985 em Vila Nova de Gaia. Após ter frequentado a Academia de Música de Espinho (curso de Guitarra Clássica na classe de Ricardo Abreu), ingressou em 2006 na ESMAE (Escola Superior de Música, Artes e Espetáculo), onde concluiu o curso de Composição. Aqui teve oportunidade de trabalhar com professores como Carlos Guedes, Dimitris Andrikopoulos, Eugénio Amorim e Fernando Lapa. Ainda na ESMAE frequentou seminários e aulas particulares com Klaas de Vries, Magnus Lindberg, Jonathan Harvey, Helmut Lachenmann, Vic Hoyland, Ricardo Climent, entre outros. Posteriormente, integrou o mestrado em Composição e Teoria Musical na mesma instituição. Em 2007, a obra para ensemble “Cosmos” foi selecionada para uma leitura pelo Remix Ensemble Casa da Música (sob a direção de Rolf Gupta), o mesmo acontecendo em 2009 com a obra para ensemble “Concerto para Contrabaixo” (sob a direção de Peter Rundel). Ambos os eventos tiveram lugar na Casa da Música (Porto). Participou como convidado no Labo#8 (workshop de composição) na Bélgica em 2009, sob orientação de Jean-Luc Fafchamps e Jean-Marc Sullon.
Foi nomeado Jovem Compositor Residente da Casa da Música em 2010, tendo sido estreadas três obras: “Antologia do Tempo 1. Génese” pelo Quarteto de Cordas de Matosinhos, na Casa da Música; “Antologia do Tempo 2. Ritual - fluxo contínuo” pelo Remix Ensemble Casa da Música (no concerto que celebrou o 10º aniversário deste agrupamento, na Casa da Música e sob direção de Peter Rundel) e “Antologia do Tempo 3. Apogeu” pela Orquestra Sinfónica do Porto Casa da Música (no Cine-Teatro Constantino Nery, em Matosinhos e apresentada na Casa da Música, no Centro de Arte de Ovar e no Centro Cultural de Ílhavo, dirigida por Pedro Neves).
Teve obras encomendadas pela Banda Sinfónica Portuguesa, pelo Sond’Ar-te Electric Ensemble, pelo ensemble MR SC & Wild Bones Gang, pelo Yamaha Tuba Duo, Doppio Ensemble, entre outros. Para além de Portugal, várias das suas obras foram estreadas/apresentadas nos Estados Unidos da América, Japão, China e Suíça. Tem obras gravadas em CD pela Casa da Música (O Estado da Nação) e pela Octavia Records Inc. (Yamaha Tuba Duo – Live in Japan).
Foi membro do Júri do Prémio do Concurso de Composição Século XXI (promovido pela Escola Profissional de Música e Academia de Música de Viana do Castelo), e da 2ª Edição do Concurso Nacional de Composição BSP (Banda Sinfónica Portuguesa).
Paralelamente ao seu trabalho como compositor, exerce atividade docente (leciona disciplinas no âmbito da Análise e Composição Musical). Desenvolve, ainda, música para teatro, filmes, bem como arranjos e orquestrações para diferentes formações instrumentais.