Hélder Sá nasceu em 1980 no Porto. Iniciou os seus estudos musicais na Academia de Música de Vilar do Paraíso, com o professor de violino Lourival Monteiro. Já no Conservatório de Música do Porto, prosseguiu estudos com José Luís Delerue, A. Cunha e Silva e Malgorzata Wierzba.
Ingressou na Escola Superior de Música e Artes do Espectáculo do Porto (ESMAE) a partir de 2003 nas classes de Zofia Wóycicka em violino, Ana Mafalda Castro e Ryszard Woycicki em Música de Câmara e António Saiote em Orquestra, entre outros. Nesta instituição obteve o Bacharelato e a Licenciatura terminando em 2007.
Posteriormente aprofundou estudos na Universidade de Aveiro, concluindo o Mestrado em Performance, sob a orientação do Professor Aníbal Lima e do Doutor Evgueni Zoudilkine sobre o tema “A escola violinística russa do século XX e a sua presença em Portugal”. Ainda na mesma instituição concluiu o Mestrado em Ensino da Música versando sobre como estudar os Estudos Op. 20 de Kayser.
Frequentou cursos com Gerardo Ribeiro, Daniel Rowland, Radu Ungureanu, Vadim Brodsky, Roman Nodel, Benjamin Schmid e Tatiana Samouil. Estudou ainda com Jossif Grinman e Vadim Feldblioum.
Para além do plano académico, Hélder Sá trabalhou com diversas orquestras destacando-se: Orquestra de Câmara de Pedroso, Orquestra Sine Nomine, Filarmonia de Gaia, Orquestra Clássica do Centro, Orquestra Académica do Porto, Orquestra Clássica de Espinho, Orquestra do Norte, Filarmonia das Beiras e Orquestra do Algarve.
Alguns dos maestros com quem trabalhou foram Kamen Goleminov, António Vitorino de Almeida, Leonardo de Barros, Manuel Ivo Cruz, Ferreira dos Santos, Eugénio Amorim, Mário Mateus, Vasco Pearce de Azevedo, António Saiote, Cesário Costa, Pedro Neves, José Ferreira Lobo, Marc Tardue, Omri Hadari, Yuri Nasuchstan, Jean-Marc Burfin, Giulliano Carela, Bruno dal Bon, etc.
Foi professor no Conservatório de Musica de Felgueiras, na Academia de Música de Vilar do Paraíso, entre outras, e actualmente lecciona na Escola de Música Óscar da Silva e na Academia de Música de Santa Maria da Feira.
Hélder Sá licenciou-se em Engenharia Civil, em 2003, pelo Instituto Superior de Engenharia do Porto exercendo essa actividade paralelamente.